将失
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，京城戒嚴，琅琊王司馬德文督守宮城，劉裕親自領兵屯駐石頭城，又讓咨義參軍劉粹，帶領他的第三個兒子劉義隆去守衛京口。
劉裕的兒子劉義隆當時僅四歲，當然不會什麼守衛，劉裕讓劉粹帶他去守京口，隻不過表示決心，以激勵士氣而已，部署停當，劉裕召集諸将說：“賊兵如果由新亭直接進兵，那便不好抵禦，隻好暫時回避了，以後的勝負也難以預料；如果賊兵退回西岸停泊，那便說明賊兵的鋒銳已減，就容易對付了。
”以後劉裕常常登上城頭向西了望。
起初還看不見敵軍蹤影，隻見長江煙波浩渺，山水一色。
随後便聽見鼓聲，遠處有敵船出沒。
駛向新亭。
劉裕不由得看看左右随從，臉上露出憂慮神色。
随後見敵船又回到西岸蔡洲停泊，劉裕才轉憂為喜說：“果然不出我之所料。
賊兵雖然聲勢很大，卻不能有什麼作為了！”賊兵為什麼到了新亭又回去了呢？原來，按徐道覆的主張，是由新亭進兵，燒了船隻直接進攻，這正是劉裕最擔心的戰法。
然而，盧循卻十分多疑，優柔寡斷，想要找出保證萬無一失的策略，因而在江中徘徊，先到東岸，又回泊西岸。
徐道覆見盧循如此，隻好歎息說：“我最後還是被您耽誤了！這次舉事一定不會成功了！假如是我獨自舉事，那奪取建康簡直易如反掌哩！”徐道覆無奈，隻好依從盧循，駛回西岸。
劉裕得到喘息之機，便加緊修整防禦工事，再說盧循、徐道覆回泊蔡洲後，等了幾天，不見劉裕動靜，盧循才明白自己的決策有誤，開始後悔。
盧循派出十幾艘戰艦去攻石頭城外的防禦栅欄，劉裕并不出戰，隻命軍兵用神臂弓連射，這神臂弓确實厲害，一張弓可以連射幾支箭，而且勁道強急，盧循隻好退回。
盧循進攻不成，又派兵到南岸埋伏，同時派出一些老弱軍兵乘船東下，揚言要進攻白石。
白石在新亭左側，也是江邊的一處要塞，劉裕還真怕他弄假成真，不敢不采取防禦措施。
正好劉毅打敗仗後逃回，到京城請罪，安帝把他降為後将軍，仍叫他到軍營效力。
劉裕也不計較，讓他一同去白石，截擊賊兵船隻。
留下參軍沈林子、徐赤特等将扼守查浦，吩咐他們不許輕舉妄動。
劉裕走後，賊兵從南岸偷偷進兵，攻入了查浦、放火焚燒張侯僑。
徐赤特違反劉裕的命令出戰，中了賊兵埋伏，隻身單船逃往淮北去了。
隻有沈林子單獨據守栅寨，奮力守衛，随後得到劉鐘、朱齡石等将領兵救援，賊兵退走。
劉裕得報，飛騎趕回，徐赤特也逃回石頭城，劉裕斥責他違令，下令将其斬首示衆。
劉裕脫下甲胄，從容坐下和軍士一起吃飯，然後出鎮南塘，命參軍諸葛叔度和朱齡石等将率領精兵去追擊敵軍。
朱齡石的部下軍兵大多是鮮卑壯士，身材高大，手握長槍，追着刺殺敵兵。
那些賊兵大多拿的是刀，槍長刀短，武器上也吃虧，便抵擋不住，紛紛逃命。
盧循不敢再戰，便率領殘兵，一路搶掠，退回尋陽去了。
沿途各郡都堅壁清野，嚴密防守，盧循什麼收獲也沒撈着。
盧循、徐道覆後來雖又重整軍兵向西去攻打江陵，但也沒能得逞。
而劉裕戰勝盧循後便督造大船，派兵從海上直搗盧循老巢，他自己又率領水軍在大雷江面，把賊兵逼到西岸，一陣火攻，燒得賊兵潰不成軍。
盧循幾經敗陣，逃回番禺老巢，可那裡早被劉裕派出的軍兵占領。
盧循想奪回番禺，未能得逞，最終送了命。
這一場反叛和平叛的争鬥，從正反面為孫膑的《将失》一文提供了很好的例證。
劉裕善于準确分析敵情，部署得當，所以連連獲勝，不必多言，單說劉毅和盧循的失敗，正是犯了孫膑所說的指揮錯誤。
劉毅盲目自大，不服氣劉裕，又不了解敵情，便盲目出戰，結果裝備上吃了大虧，又無恰當戰術，隻憑僥幸，哪能不敗！而盧循所犯錯誤就更多更重了，他沒有指揮才能，又不肯聽徐道覆的正确意見，多疑不決，最後中了劉裕火攻之計，招緻慘敗。
一次吃了敗仗，盧循便信心全失，匆忙退走，因而一敗到底，以送命告終。
唐高宗時，吐蕃本來和唐朝友好相處，但後來吐蕃王贊普弄贊病故，新繼位的贊普弄贊的孫子年幼，由國相祿東贊攝政。
這個祿東贊很有才能，使吐蕃很快強大起來，便開始外侵，一連攻占西域18州，并繼續入侵。
唐廷派出右衛大将軍薛仁貴為行軍大總管，左衛員外大将軍阿史那道真和左衛将軍郭待封為副總管，領兵去讨伐吐蕃。
行軍到達大非川時，薛仁貴對郭待封說：“此去烏海，路途遙遠而且難行，又有瘴氣，我軍如果深入，實在是一條死路。
然而，我等既然奉命前來，又怎能貪生怕死呢？不過
劉裕的兒子劉義隆當時僅四歲，當然不會什麼守衛，劉裕讓劉粹帶他去守京口，隻不過表示決心，以激勵士氣而已，部署停當，劉裕召集諸将說：“賊兵如果由新亭直接進兵，那便不好抵禦，隻好暫時回避了，以後的勝負也難以預料；如果賊兵退回西岸停泊，那便說明賊兵的鋒銳已減，就容易對付了。
”以後劉裕常常登上城頭向西了望。
起初還看不見敵軍蹤影，隻見長江煙波浩渺，山水一色。
随後便聽見鼓聲，遠處有敵船出沒。
駛向新亭。
劉裕不由得看看左右随從，臉上露出憂慮神色。
随後見敵船又回到西岸蔡洲停泊，劉裕才轉憂為喜說：“果然不出我之所料。
賊兵雖然聲勢很大，卻不能有什麼作為了！”賊兵為什麼到了新亭又回去了呢？原來，按徐道覆的主張，是由新亭進兵，燒了船隻直接進攻，這正是劉裕最擔心的戰法。
然而，盧循卻十分多疑，優柔寡斷，想要找出保證萬無一失的策略，因而在江中徘徊，先到東岸，又回泊西岸。
徐道覆見盧循如此，隻好歎息說：“我最後還是被您耽誤了！這次舉事一定不會成功了！假如是我獨自舉事，那奪取建康簡直易如反掌哩！”徐道覆無奈，隻好依從盧循，駛回西岸。
劉裕得到喘息之機，便加緊修整防禦工事，再說盧循、徐道覆回泊蔡洲後，等了幾天，不見劉裕動靜，盧循才明白自己的決策有誤，開始後悔。
盧循派出十幾艘戰艦去攻石頭城外的防禦栅欄，劉裕并不出戰，隻命軍兵用神臂弓連射，這神臂弓确實厲害，一張弓可以連射幾支箭，而且勁道強急，盧循隻好退回。
盧循進攻不成，又派兵到南岸埋伏，同時派出一些老弱軍兵乘船東下，揚言要進攻白石。
白石在新亭左側，也是江邊的一處要塞，劉裕還真怕他弄假成真，不敢不采取防禦措施。
正好劉毅打敗仗後逃回，到京城請罪，安帝把他降為後将軍，仍叫他到軍營效力。
劉裕也不計較，讓他一同去白石，截擊賊兵船隻。
留下參軍沈林子、徐赤特等将扼守查浦，吩咐他們不許輕舉妄動。
劉裕走後，賊兵從南岸偷偷進兵，攻入了查浦、放火焚燒張侯僑。
徐赤特違反劉裕的命令出戰，中了賊兵埋伏，隻身單船逃往淮北去了。
隻有沈林子單獨據守栅寨，奮力守衛，随後得到劉鐘、朱齡石等将領兵救援，賊兵退走。
劉裕得報，飛騎趕回，徐赤特也逃回石頭城，劉裕斥責他違令，下令将其斬首示衆。
劉裕脫下甲胄，從容坐下和軍士一起吃飯，然後出鎮南塘，命參軍諸葛叔度和朱齡石等将率領精兵去追擊敵軍。
朱齡石的部下軍兵大多是鮮卑壯士，身材高大，手握長槍，追着刺殺敵兵。
那些賊兵大多拿的是刀，槍長刀短，武器上也吃虧，便抵擋不住，紛紛逃命。
盧循不敢再戰，便率領殘兵，一路搶掠，退回尋陽去了。
沿途各郡都堅壁清野，嚴密防守，盧循什麼收獲也沒撈着。
盧循、徐道覆後來雖又重整軍兵向西去攻打江陵，但也沒能得逞。
而劉裕戰勝盧循後便督造大船，派兵從海上直搗盧循老巢，他自己又率領水軍在大雷江面，把賊兵逼到西岸，一陣火攻，燒得賊兵潰不成軍。
盧循幾經敗陣，逃回番禺老巢，可那裡早被劉裕派出的軍兵占領。
盧循想奪回番禺，未能得逞，最終送了命。
這一場反叛和平叛的争鬥，從正反面為孫膑的《将失》一文提供了很好的例證。
劉裕善于準确分析敵情，部署得當，所以連連獲勝，不必多言，單說劉毅和盧循的失敗，正是犯了孫膑所說的指揮錯誤。
劉毅盲目自大，不服氣劉裕，又不了解敵情，便盲目出戰，結果裝備上吃了大虧，又無恰當戰術，隻憑僥幸，哪能不敗！而盧循所犯錯誤就更多更重了，他沒有指揮才能，又不肯聽徐道覆的正确意見，多疑不決，最後中了劉裕火攻之計，招緻慘敗。
一次吃了敗仗，盧循便信心全失，匆忙退走，因而一敗到底，以送命告終。
唐高宗時，吐蕃本來和唐朝友好相處，但後來吐蕃王贊普弄贊病故，新繼位的贊普弄贊的孫子年幼，由國相祿東贊攝政。
這個祿東贊很有才能，使吐蕃很快強大起來，便開始外侵，一連攻占西域18州，并繼續入侵。
唐廷派出右衛大将軍薛仁貴為行軍大總管，左衛員外大将軍阿史那道真和左衛将軍郭待封為副總管，領兵去讨伐吐蕃。
行軍到達大非川時，薛仁貴對郭待封說：“此去烏海，路途遙遠而且難行，又有瘴氣，我軍如果深入，實在是一條死路。
然而，我等既然奉命前來，又怎能貪生怕死呢？不過