第五章
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阿周那說
你贊揚棄絕行動，
又贊揚瑜伽，黑天啊！
請你明确告訴我，
兩者之中，哪種更好？（1）
注：阿周那把不執著行動成果誤解為棄絕行動。
吉祥薄伽梵說 棄絕行動和行動瑜伽， 兩者都導向至福； 但兩者之中，行動瑜伽 比棄絕行動更好。
（2） 無怨恨，無渴望， 稱作永遠的棄絕者， 因為擺脫對立的人， 很容易擺脫束縛。
（3） 注：黑天引導阿周那理解棄絕為擺脫欲望和好惡愛憎，而不是棄絕行動。
愚者區别數論和瑜伽， 而智者不作截然劃分； 正确地依據其中之一， 就能獲得兩者的成果。
（4） 注：這裡，數論指智慧瑜伽，瑜伽指行動瑜伽。
數論能達到的地方， 瑜伽也同樣能達到， 看到數論與瑜伽同一， 這樣的人有眼力。
（5） 注：《摩诃婆羅多》的《和平篇》中也提到：&ldquo瑜伽行者看到的一切，數論者也都發現。
認為瑜伽和數論一緻，這樣的人是智者。
&rdquo（12.293.30） 但是，沒有瑜伽， 棄絕很難達到梵； 而隻要實行瑜伽， 牟尼很快達到梵。
（6） 實行瑜伽，淨化自己， 控制自己，制伏感官， 自我與衆生自我同一， 即使行動，也不受污染。
（7） 注：個人的自我與一切衆生的自我一樣，都是永恒的，不可毀滅的。
瑜伽行者洞悉真谛， 認為自己沒有做什麼； 看、聽、嗅、嘗和觸， 行走、睡覺和呼吸，（8） 說話、放掉和抓住， 睜開眼和閉上眼， 他認為是這些感官， 活動在感官對象中。
（9） 将一切行動獻給梵， 摒棄執著，從事行動， 他不受任何罪惡污染， 猶如蓮葉不沾水。
（10） 為了保持自我純潔， 瑜伽行者摒棄執著， 用身體、思想和智慧， 甚至隻用感官行動。
（11） 約束自己，摒棄行動成果， 達到持久的至高平靜； 不約束自己，聽任欲望， 執著成果，就會受束縛。
（12） 心中已摒棄一切行動， 内在的自我作為主人， 樂于安居九門之城， 不行動，也不引起行動。
（13） 注：&ldquo九門之城&rdquo指身體。
&ldquo九門&rdquo指身體的九個器官：兩眼、兩耳、兩鼻孔、嘴、肛門和生殖器。
《白騾奧義書》（3.18）也有類似描寫： 這個有身的天鵝居于 九門城中，又飛行在外， 它控制整個世界以及 所有的動物和不動物。
&ldquo有身的天鵝&rdquo即這裡所說的&ldquo自我&rdquo。
這位主人并不為這個 世界創造行動者和行動， 也不創造業和果的結合， 隻是自己本性在活動。
（14） 注：&ldquo自己本性&rdquo（svabhāva，或譯&ldquo自性&rdquo）指原初物質。
這位主人不接受 任何人的善和惡， 而無知蒙蔽智慧， 導緻人們迷惑。
（15） 人們隻要用智慧
吉祥薄伽梵說 棄絕行動和行動瑜伽， 兩者都導向至福； 但兩者之中，行動瑜伽 比棄絕行動更好。
（2） 無怨恨，無渴望， 稱作永遠的棄絕者， 因為擺脫對立的人， 很容易擺脫束縛。
（3） 注：黑天引導阿周那理解棄絕為擺脫欲望和好惡愛憎，而不是棄絕行動。
愚者區别數論和瑜伽， 而智者不作截然劃分； 正确地依據其中之一， 就能獲得兩者的成果。
（4） 注：這裡，數論指智慧瑜伽，瑜伽指行動瑜伽。
數論能達到的地方， 瑜伽也同樣能達到， 看到數論與瑜伽同一， 這樣的人有眼力。
（5） 注：《摩诃婆羅多》的《和平篇》中也提到：&ldquo瑜伽行者看到的一切，數論者也都發現。
認為瑜伽和數論一緻，這樣的人是智者。
&rdquo（12.293.30） 但是，沒有瑜伽， 棄絕很難達到梵； 而隻要實行瑜伽， 牟尼很快達到梵。
（6） 實行瑜伽，淨化自己， 控制自己，制伏感官， 自我與衆生自我同一， 即使行動，也不受污染。
（7） 注：個人的自我與一切衆生的自我一樣，都是永恒的，不可毀滅的。
瑜伽行者洞悉真谛， 認為自己沒有做什麼； 看、聽、嗅、嘗和觸， 行走、睡覺和呼吸，（8） 說話、放掉和抓住， 睜開眼和閉上眼， 他認為是這些感官， 活動在感官對象中。
（9） 将一切行動獻給梵， 摒棄執著，從事行動， 他不受任何罪惡污染， 猶如蓮葉不沾水。
（10） 為了保持自我純潔， 瑜伽行者摒棄執著， 用身體、思想和智慧， 甚至隻用感官行動。
（11） 約束自己，摒棄行動成果， 達到持久的至高平靜； 不約束自己，聽任欲望， 執著成果，就會受束縛。
（12） 心中已摒棄一切行動， 内在的自我作為主人， 樂于安居九門之城， 不行動，也不引起行動。
（13） 注：&ldquo九門之城&rdquo指身體。
&ldquo九門&rdquo指身體的九個器官：兩眼、兩耳、兩鼻孔、嘴、肛門和生殖器。
《白騾奧義書》（3.18）也有類似描寫： 這個有身的天鵝居于 九門城中，又飛行在外， 它控制整個世界以及 所有的動物和不動物。
&ldquo有身的天鵝&rdquo即這裡所說的&ldquo自我&rdquo。
這位主人并不為這個 世界創造行動者和行動， 也不創造業和果的結合， 隻是自己本性在活動。
（14） 注：&ldquo自己本性&rdquo（svabhāva，或譯&ldquo自性&rdquo）指原初物質。
這位主人不接受 任何人的善和惡， 而無知蒙蔽智慧， 導緻人們迷惑。
（15） 人們隻要用智慧