軍師的馭将之術
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孔明了解自己部将的特性，他依據場合和對象，對部将有許多不同的授命方式。其中有兩種方式值得注意。
第一，征求意見的方式。孔明南征孟獲時，兵至泸水兩軍相持。當時馬岱從後方送解暑藥物和軍糧到軍中，孔明想借馬岱的三千生力軍破敵，遂對馬岱說：“吾軍累戰疲困，欲用汝軍，未知肯向前否？”馬岱回答：“皆是朝廷軍馬，何分彼我？丞相要用，雖死不辭。”(第八十八回)于是孔明分配給他偷渡泸水的艱險任務。孔明六出祁山時，急攻魏兵不下，他欲聯絡吳國出兵伐魏，以分散魏國兵力。恰好費祎自成都來軍中，孔明對祎說：“吾有一書，正欲煩公去東吳投遞，不知肯去否?”祎回答說：“丞相之命，豈敢推辭？”(第一百二十回)孔明遂寫信讓費祎去送。馬岱、費祎均是蜀國的忠臣，與孔明又無私人隔閡，孔明若以丞相身份授命，他們絕不會推辭，但孔明在這裡卻以征求意見的方式授命。
以征求意見的方式授命，給接受命令的部下以平等感、信任感，使其在完成艱巨任務的過程中不生怨言，積極主動。同時，孔明對二人分别以這種方式授命，還因為他們非本戰役的随軍将官，系朝廷派至軍中，本人對接受任務無思想準備，以征求意見的方式授命，能避免他們心理上的抵觸情緒。另外，孔明大概擔心朝廷給二人會另有任務，不給他們直接下令，留有回旋餘地，就完全避免了對他們的多頭領導，不至于在他們另有朝廷使命在身時無法接受丞相之令，造成雙方的難堪。有這三條理由，所以孔明謹慎地選擇了征求意見的方式。
以征求意見的方式授命，其對象是忠誠的人，而且是主觀能動性強、能獨立完成任務的人，上級隻簡捷地告訴其任務，注意留給部下發揮能動性的餘地。
第二，激将式的授命方式。孔明特别喜歡對他的部将采用激将法，有如下多例。
例一，他決定讓關羽戰黃忠以攻取長沙，臨行前對關羽介紹了黃忠的厲害。并說：“子龍取桂陽，翼德取武陵，都是三千軍去……雲長去，必須多帶軍馬。”關羽覺得軍師的話把自己放在了趙雲、張飛之下，于是慨然表示：“關某不需用三千軍，隻消本部五百名校刀手，決定斬黃忠、韓玄之首來獻麾下。”(第五十三回)于是不顧衆人勸阻，執意領五百軍馬前往長沙。
例二，劉備在攻取益州的關鍵時刻，張魯派馬超兵犯葭萌關，進攻劉備，張飛欲戰馬超，前來請戰。孔明假裝未聽到張飛之言，對劉備說：“今馬超侵犯關隘，無人可敵，除非往荊州取關雲長來，方可與敵。”張飛一聽，大聲喊道：“軍師何故小觑吾!吾曾獨拒曹操百萬之兵，豈愁馬超一匹夫乎!”“我隻今便去，如勝不得馬超，甘當軍令!”(第六十五回)然後率兵赴關，大戰馬超。
例三，劉備争奪漢中時，曹操大将張郃來攻葭萌關，孔明聚衆将于堂上，說道：“張郃乃魏之名将，非等閑可及，除非翼德，無人可當。”老将黃忠厲聲喊道：“軍師何輕衆人耶!吾雖不才，願斬張郃首級，獻于麾下。”孔明對黃忠勸阻說：“漢升雖勇，怎奈年老，恐非張郃對手。”黃忠聽罷，白發倒豎，下堂拿起大刀，舞動如飛，對孔明說：“如有疏虞，先納下這白頭。”黃忠遂與嚴顔率兵離去。孔明對衆人說：“吾料漢中必于此二人手内可得。”(第七十回)後來黃忠用驕兵之計大勝曹兵。
例四，劉備奪定軍山時，孔明又對黃忠講：“今将軍雖勝張郃，未必能勝夏侯淵，吾欲酌量着一人去荊州，替回關将軍，方可敵之。”黃忠奮然答道：“軍師言吾老。吾今并不用副将，隻将本部兵三千人去，立斬夏侯淵首級，納于麾下。”(第七十回)黃忠在法正的協助下，設計斬殺夏侯淵，奪取了定軍山。
例五，孔明南征孟獲時，欲派将深入重地破敵，遂喚趙雲、魏延近前，卻都不吩咐，又喚王平、馬忠至前，對他們講：“今蠻兵三路而來，吾欲令子龍、文長去，此二人不識地理，未敢用之。你倆可如此如此。”二人領命去後。又喚張嶷、張翼吩咐說：“你二人可如此如此。——吾欲令子龍、文長去，奈二人不識地理，故未敢用之。”(第八十七回)二人亦領命而去，趙雲、魏延見孔明不用自己，各有不平之色，孔明對他們講：“吾非不用汝二人，但恐以中年涉險，為蠻人所算，失其銳氣耳。”二人怏怏而退，私下作了商議，生擒了幾個敵兵，讓其帶路，深入敵軍重地，立了大功。
看來孔明是善于對部将使用激将法的，激将法的适用對象一般是有傲氣、好勝心強的忠誠将士，因為忠誠，所以部将不會因為領導人對自己的貶損而産生怨情；因為好勝，因而能使部将發揮出他的最大能量。由于運用激将法時，上級事先可以直接指出部将的弱點，這就提醒或逼使部将用心仔細，提防自己的弱點，避免疏忽大意。
激将法的使用場合一般是在至關重要的戰場上，在遇到勁敵的時候。這種方法對部将的心理刺激大，應掌握“适度”的原則。
第一，征求意見的方式。孔明南征孟獲時，兵至泸水兩軍相持。當時馬岱從後方送解暑藥物和軍糧到軍中，孔明想借馬岱的三千生力軍破敵，遂對馬岱說：“吾軍累戰疲困，欲用汝軍，未知肯向前否？”馬岱回答：“皆是朝廷軍馬，何分彼我？丞相要用，雖死不辭。”(第八十八回)于是孔明分配給他偷渡泸水的艱險任務。孔明六出祁山時，急攻魏兵不下，他欲聯絡吳國出兵伐魏，以分散魏國兵力。恰好費祎自成都來軍中，孔明對祎說：“吾有一書，正欲煩公去東吳投遞，不知肯去否?”祎回答說：“丞相之命，豈敢推辭？”(第一百二十回)孔明遂寫信讓費祎去送。馬岱、費祎均是蜀國的忠臣，與孔明又無私人隔閡，孔明若以丞相身份授命，他們絕不會推辭，但孔明在這裡卻以征求意見的方式授命。
以征求意見的方式授命，給接受命令的部下以平等感、信任感，使其在完成艱巨任務的過程中不生怨言，積極主動。同時，孔明對二人分别以這種方式授命，還因為他們非本戰役的随軍将官，系朝廷派至軍中，本人對接受任務無思想準備，以征求意見的方式授命，能避免他們心理上的抵觸情緒。另外，孔明大概擔心朝廷給二人會另有任務，不給他們直接下令，留有回旋餘地，就完全避免了對他們的多頭領導，不至于在他們另有朝廷使命在身時無法接受丞相之令，造成雙方的難堪。有這三條理由，所以孔明謹慎地選擇了征求意見的方式。
以征求意見的方式授命，其對象是忠誠的人，而且是主觀能動性強、能獨立完成任務的人，上級隻簡捷地告訴其任務，注意留給部下發揮能動性的餘地。
第二，激将式的授命方式。孔明特别喜歡對他的部将采用激将法，有如下多例。
例一，他決定讓關羽戰黃忠以攻取長沙，臨行前對關羽介紹了黃忠的厲害。并說：“子龍取桂陽，翼德取武陵，都是三千軍去……雲長去，必須多帶軍馬。”關羽覺得軍師的話把自己放在了趙雲、張飛之下，于是慨然表示：“關某不需用三千軍，隻消本部五百名校刀手，決定斬黃忠、韓玄之首來獻麾下。”(第五十三回)于是不顧衆人勸阻，執意領五百軍馬前往長沙。
例二，劉備在攻取益州的關鍵時刻，張魯派馬超兵犯葭萌關，進攻劉備，張飛欲戰馬超，前來請戰。孔明假裝未聽到張飛之言，對劉備說：“今馬超侵犯關隘，無人可敵，除非往荊州取關雲長來，方可與敵。”張飛一聽，大聲喊道：“軍師何故小觑吾!吾曾獨拒曹操百萬之兵，豈愁馬超一匹夫乎!”“我隻今便去，如勝不得馬超，甘當軍令!”(第六十五回)然後率兵赴關，大戰馬超。
例三，劉備争奪漢中時，曹操大将張郃來攻葭萌關，孔明聚衆将于堂上，說道：“張郃乃魏之名将，非等閑可及，除非翼德，無人可當。”老将黃忠厲聲喊道：“軍師何輕衆人耶!吾雖不才，願斬張郃首級，獻于麾下。”孔明對黃忠勸阻說：“漢升雖勇，怎奈年老，恐非張郃對手。”黃忠聽罷，白發倒豎，下堂拿起大刀，舞動如飛，對孔明說：“如有疏虞，先納下這白頭。”黃忠遂與嚴顔率兵離去。孔明對衆人說：“吾料漢中必于此二人手内可得。”(第七十回)後來黃忠用驕兵之計大勝曹兵。
例四，劉備奪定軍山時，孔明又對黃忠講：“今将軍雖勝張郃，未必能勝夏侯淵，吾欲酌量着一人去荊州，替回關将軍，方可敵之。”黃忠奮然答道：“軍師言吾老。吾今并不用副将，隻将本部兵三千人去，立斬夏侯淵首級，納于麾下。”(第七十回)黃忠在法正的協助下，設計斬殺夏侯淵，奪取了定軍山。
例五，孔明南征孟獲時，欲派将深入重地破敵，遂喚趙雲、魏延近前，卻都不吩咐，又喚王平、馬忠至前，對他們講：“今蠻兵三路而來，吾欲令子龍、文長去，此二人不識地理，未敢用之。你倆可如此如此。”二人領命去後。又喚張嶷、張翼吩咐說：“你二人可如此如此。——吾欲令子龍、文長去，奈二人不識地理，故未敢用之。”(第八十七回)二人亦領命而去，趙雲、魏延見孔明不用自己，各有不平之色，孔明對他們講：“吾非不用汝二人，但恐以中年涉險，為蠻人所算，失其銳氣耳。”二人怏怏而退，私下作了商議，生擒了幾個敵兵，讓其帶路，深入敵軍重地，立了大功。
看來孔明是善于對部将使用激将法的，激将法的适用對象一般是有傲氣、好勝心強的忠誠将士，因為忠誠，所以部将不會因為領導人對自己的貶損而産生怨情；因為好勝，因而能使部将發揮出他的最大能量。由于運用激将法時，上級事先可以直接指出部将的弱點，這就提醒或逼使部将用心仔細，提防自己的弱點，避免疏忽大意。
激将法的使用場合一般是在至關重要的戰場上，在遇到勁敵的時候。這種方法對部将的心理刺激大，應掌握“适度”的原則。