善者
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個月，軍糧接濟不上，更加焦躁不安。
項羽萬般無奈，隻好把早已扣押在軍中的劉邦的父親押到軍前，威脅劉邦。
他沒想到劉邦卻說：“當初我曾和你結為兄弟，我的父親就是你的父親。
你如果一定要煮死你的父親，請别忘了分給我一杯肉湯喝！”這一招大出項羽意外，項羽騎虎難下，虧得項伯勸阻，才算收了場，再把劉邦的父親押回軍營。
劉邦仍然堅守不出，消耗楚軍，項羽卻急于決戰，不斷前去挑戰，一天項羽又去向劉邦挑戰，要單打獨鬥，決一死戰，劉邦卻大肆數落項羽的種種暴行，給他列了10大罪狀，連罵帶損，氣得項羽暴跳如雷。
項羽下令埋伏好的弓弩手放箭，劉邦大意中箭，正在胸部。
但他硬挺住，還說：“那賊兵隻不過射中我的腳趾頭！”回營後雖然疼痛難忍，還是接受張良的建議，掙紮起來去巡視營寨，以穩定軍心。
然後才回成臯調養。
楚漢兩軍在成臯、荥陽對峙、均無進展，韓信征齊卻大獲全勝，攻占了齊國的都城。
齊國是項羽的主要同盟和後助，他經不起失去齊國，便分出大部分兵力，号稱20萬大軍，去救授齊國。
可是，楚齊聯軍又被韓信打得大敗，韓信平定了齊國，完成了配合正面戰場的任務，劉邦認為決戰時刻到了，便準備發動攻擊。
不料，事情又出現了變化。
原來，韓信平定齊國後，派人給劉邦送了一封信，說是為了穩定局勢，希望封他為代理齊王。
劉邦一看，便破口大罵：“我困守在這裡，日夜盼你來支援，你卻反而想自立為王！”當時張良、陳平正在劉邦身旁，張良深知韓信的作用舉足輕重，連忙暗中輕輕踩了劉邦的腳一下，并在劉邦耳邊說：“現在局勢并未完全有利于我們，怎麼能禁止韓信自立為王呢？不如送個順水人情，封他為齊王，也好籠絡他，為我所用，防止變故。
”劉邦頓時醒悟過來，改變了口氣，把罵韓信的下文變成了：“大丈夫平定諸侯，要做王就做真正的，何必要什麼代理呢！”劉邦總算機靈，掩飾得巧妙，避免了一場可能使形勢逆轉的變故，劉邦随即派張良前去，立韓信為齊王，并下令調他的軍隊前來夾擊項羽。
韓信得遂所願，自然高高興興地出兵。
楚漢兩軍又相持了幾個月，韓信便領兵南下，直搗彭城，彭越的隊伍又連下20餘城，多次切斷項羽的補給錢。
到這時候，整個軍事形勢就完全改變了，項羽不但兵力大減，而且三面受敵，毫無外援，空前孤立，由當初的絕對優勢，變成了明顯的劣勢，項羽這時才省悟到形勢不妙，提出和議，并願送回劉邦的父親和妻子。
劉邦想休整一番，便接受了和議。
但張良、陳平極力谏阻，勸劉邦勿失消滅項羽的良機、切切不可放虎歸山。
劉邦接受了他們的意見，立即統領大軍追擊項羽，到了公元前202年10月，劉邦、韓信、彭越三路大軍把項羽包圍在垓下，全殲了項羽的楚軍，項羽雖然奮戰突圍，但自覺無顔再見江東父老，便在烏江自殺了。
這一場持續兩年多的大會戰，以劉邦大獲全勝而告終，給後人留下很多經驗教訓。
我們以孫膑在《善者》一文中所闡述的指揮原理和方法來衡量雙方的用兵技巧和水平，就可以清楚地看出楚敗漢勝的原因在于項羽和劉邦自身。
項羽驕傲自大，自以為天下無敵，便隻知憑借武力征服他人，而不懂用兵的根本策略，當他還有範增輔佐時，還能彌補他的不足，所以十分強大，當他中了劉邦、陳平的反間計，懷疑範增，使得範增一怒而去後，他的弱點就暴露無遺了，由戰略上的主動變為戰略上的被動，被敵人牽着鼻子走，而被各個擊破，最終全軍覆沒。
項羽應了孫膑說的“四路都受困，五動皆有憂”，終究失敗，反觀劉邦，雖然他本來兵力較弱，而且有過緻命的錯誤，但他身邊有張良、陳平等傑出的謀士和韓信這樣傑出的将領，能及時提醒他，幫助他糾正錯誤，扭轉局勢。
而劉邦也能信任他們，聽取他們的意見，采納他們的計策，從而大大彌補了自己的不足，極大地提高了自己的指揮能力和水平。
在張良、陳平輔佐下，劉邦選定荥陽、成臯作為基地與項羽打持久戰，這在戰略、戰術上都是正确的，正如孫膑所說的，“善于審視地形險阻而加以利用，能夠指揮全軍将士進退自如，敵軍兵多時能使其變少，敵軍軍糧充足時能讓其挨餓受饑。
”使用反間計，又使得本來同心協力的敵軍不和。
經過幾次波折，終于使楚軍“疲病而得不到休息，又饑又渴而不能吃飯喝水”，而漢軍則“吃飽了等待饑餓的敵軍，以逸而等待疲憊的敵軍”，漢軍最終達到“四路通達，五動巧妙”。
可以說，成臯之戰，是孫膑《善者》一文所闡述的原理和方法的具體體現。
項羽萬般無奈，隻好把早已扣押在軍中的劉邦的父親押到軍前，威脅劉邦。
他沒想到劉邦卻說：“當初我曾和你結為兄弟，我的父親就是你的父親。
你如果一定要煮死你的父親，請别忘了分給我一杯肉湯喝！”這一招大出項羽意外，項羽騎虎難下，虧得項伯勸阻，才算收了場，再把劉邦的父親押回軍營。
劉邦仍然堅守不出，消耗楚軍，項羽卻急于決戰，不斷前去挑戰，一天項羽又去向劉邦挑戰，要單打獨鬥，決一死戰，劉邦卻大肆數落項羽的種種暴行，給他列了10大罪狀，連罵帶損，氣得項羽暴跳如雷。
項羽下令埋伏好的弓弩手放箭，劉邦大意中箭，正在胸部。
但他硬挺住，還說：“那賊兵隻不過射中我的腳趾頭！”回營後雖然疼痛難忍，還是接受張良的建議，掙紮起來去巡視營寨，以穩定軍心。
然後才回成臯調養。
楚漢兩軍在成臯、荥陽對峙、均無進展，韓信征齊卻大獲全勝，攻占了齊國的都城。
齊國是項羽的主要同盟和後助，他經不起失去齊國，便分出大部分兵力，号稱20萬大軍，去救授齊國。
可是，楚齊聯軍又被韓信打得大敗，韓信平定了齊國，完成了配合正面戰場的任務，劉邦認為決戰時刻到了，便準備發動攻擊。
不料，事情又出現了變化。
原來，韓信平定齊國後，派人給劉邦送了一封信，說是為了穩定局勢，希望封他為代理齊王。
劉邦一看，便破口大罵：“我困守在這裡，日夜盼你來支援，你卻反而想自立為王！”當時張良、陳平正在劉邦身旁，張良深知韓信的作用舉足輕重，連忙暗中輕輕踩了劉邦的腳一下，并在劉邦耳邊說：“現在局勢并未完全有利于我們，怎麼能禁止韓信自立為王呢？不如送個順水人情，封他為齊王，也好籠絡他，為我所用，防止變故。
”劉邦頓時醒悟過來，改變了口氣，把罵韓信的下文變成了：“大丈夫平定諸侯，要做王就做真正的，何必要什麼代理呢！”劉邦總算機靈，掩飾得巧妙，避免了一場可能使形勢逆轉的變故，劉邦随即派張良前去，立韓信為齊王，并下令調他的軍隊前來夾擊項羽。
韓信得遂所願，自然高高興興地出兵。
楚漢兩軍又相持了幾個月，韓信便領兵南下，直搗彭城，彭越的隊伍又連下20餘城，多次切斷項羽的補給錢。
到這時候，整個軍事形勢就完全改變了，項羽不但兵力大減，而且三面受敵，毫無外援，空前孤立，由當初的絕對優勢，變成了明顯的劣勢，項羽這時才省悟到形勢不妙，提出和議，并願送回劉邦的父親和妻子。
劉邦想休整一番，便接受了和議。
但張良、陳平極力谏阻，勸劉邦勿失消滅項羽的良機、切切不可放虎歸山。
劉邦接受了他們的意見，立即統領大軍追擊項羽，到了公元前202年10月，劉邦、韓信、彭越三路大軍把項羽包圍在垓下，全殲了項羽的楚軍，項羽雖然奮戰突圍，但自覺無顔再見江東父老，便在烏江自殺了。
這一場持續兩年多的大會戰，以劉邦大獲全勝而告終，給後人留下很多經驗教訓。
我們以孫膑在《善者》一文中所闡述的指揮原理和方法來衡量雙方的用兵技巧和水平，就可以清楚地看出楚敗漢勝的原因在于項羽和劉邦自身。
項羽驕傲自大，自以為天下無敵，便隻知憑借武力征服他人，而不懂用兵的根本策略，當他還有範增輔佐時，還能彌補他的不足，所以十分強大，當他中了劉邦、陳平的反間計，懷疑範增，使得範增一怒而去後，他的弱點就暴露無遺了，由戰略上的主動變為戰略上的被動，被敵人牽着鼻子走，而被各個擊破，最終全軍覆沒。
項羽應了孫膑說的“四路都受困，五動皆有憂”，終究失敗，反觀劉邦，雖然他本來兵力較弱，而且有過緻命的錯誤，但他身邊有張良、陳平等傑出的謀士和韓信這樣傑出的将領，能及時提醒他，幫助他糾正錯誤，扭轉局勢。
而劉邦也能信任他們，聽取他們的意見，采納他們的計策，從而大大彌補了自己的不足，極大地提高了自己的指揮能力和水平。
在張良、陳平輔佐下，劉邦選定荥陽、成臯作為基地與項羽打持久戰，這在戰略、戰術上都是正确的，正如孫膑所說的，“善于審視地形險阻而加以利用，能夠指揮全軍将士進退自如，敵軍兵多時能使其變少，敵軍軍糧充足時能讓其挨餓受饑。
”使用反間計，又使得本來同心協力的敵軍不和。
經過幾次波折，終于使楚軍“疲病而得不到休息，又饑又渴而不能吃飯喝水”，而漢軍則“吃飽了等待饑餓的敵軍，以逸而等待疲憊的敵軍”，漢軍最終達到“四路通達，五動巧妙”。
可以說，成臯之戰，是孫膑《善者》一文所闡述的原理和方法的具體體現。