愛出風頭自作主張
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和其他武将不同，魏延愛動腦筋，善于思考，他對作戰中的戰鬥計劃乃至大的戰略方針都能提出自己的見解，是一位有主見、有謀略的将領。
孔明率三十萬人馬初伐中原時，魏國派夏侯楙迎戰。魏延向孔明獻計說：“夏侯楙乃膏粱子弟，懦弱無謀。延願得精兵五千，取路出褒中，循秦嶺以東，當子午谷而投北，不過十日，可到長安。夏侯楙若聞某驟至，必然棄城往橫門邪閣而走，某卻從東方而來，丞相可大驅士馬，自斜谷而進。如此行之，則鹹陽以西，一舉可定矣。”(第九十二回)孔明認為這個計劃風險太大，怕五千人在山險中受害，拒絕采納。魏延又說：“丞相兵從大路進發，彼必盡起關中之兵于路迎敵，則曠日持久，何時而得中原?”孔明仍黃魏争功
堅持他從大路進兵的計劃，否決了魏延從子午谷出兵攻魏的建議。從當時的形勢看，魏延所提的作戰方案是很有道理的，這雖是一個“風險方案”，但有成功的根據：一是初伐中原，魏國無備；二是魏方主将懦弱無謀；三是魏延對出谷後的行動已做好了全面部署，又自願率兵前去。孔明以考慮五千人的安全為借口堅持取大路迎敵，事實上，執行他的方案，其兵力損失何止五千!他六伐中原，曠日持久，經常碰到攻城不下或糧草不繼等問題，最後賠了性命，耗盡國力。兩個方案，孰優孰劣，是很清楚的。魏延的這一方案，顯示了他獨到的戰略思想。
在具體的戰術上，魏延也是蜀國武将中最有計謀的一個。入川時與黃忠争功，他擅自行動，違犯了軍令。為了立功贖罪，他料準冷苞逃跑路線，于狹路埋伏，用搭鈎俘獲冷苞。在祁山前線反攻街亭無望後，他已料定蜀軍全局被動的形勢，立即組織兵力退守陽平關，保守戰略要地，以防事态惡化。這裡不妨再把他和趙雲作一比較。孔明南征孟獲時，趙雲與魏延同為先鋒大将。一次，孔明想用激将法刺激二人深入重地拒敵，在對其他戰将分配任務後說道：“吾欲令子龍、文長去，此二人不識地理，未敢用之。”(第八十七回)并讓他們二人小心謹慎，不要輕舉妄動。二人告退後趙雲請魏延到自己寨中說：“吾二人均為先鋒，卻說不識地理而不肯用。今用此後輩，吾等豈不羞乎?”魏延建議說：“吾二人今就上馬，親去探之，捉住土人，便教引路，以敵蠻兵，大事可成。”趙雲覺得有理，遂依計而行，最後大勝敵兵。孔明一出祁山，有一次在與曹真較量時，魏司徒王朗死于軍中，孔明遂吩咐趙雲和魏延引本部軍馬去劫魏寨。魏延急向孔明反映說：“曹真深明兵法，必料我乘喪劫寨，他豈不提防?”(第九十三回)孔明笑着回答：“吾正欲曹真知吾去劫寨也……”當孔明提出二人不明地理而不用他們時，二人同有情緒，但魏延能夠提出自己的行動計劃；當孔明讓他們二人同去劫寨時，魏延能提出自己的疑問，雖未能達到孔明将計就計的考慮深度，但他能對敵方的情況作出正确的估計。這些都說明，魏延在謀略方面是較高一籌的。
孔明率三十萬人馬初伐中原時，魏國派夏侯楙迎戰。魏延向孔明獻計說：“夏侯楙乃膏粱子弟，懦弱無謀。延願得精兵五千，取路出褒中，循秦嶺以東，當子午谷而投北，不過十日，可到長安。夏侯楙若聞某驟至，必然棄城往橫門邪閣而走，某卻從東方而來，丞相可大驅士馬，自斜谷而進。如此行之，則鹹陽以西，一舉可定矣。”(第九十二回)孔明認為這個計劃風險太大，怕五千人在山險中受害，拒絕采納。魏延又說：“丞相兵從大路進發，彼必盡起關中之兵于路迎敵，則曠日持久，何時而得中原?”孔明仍黃魏争功
堅持他從大路進兵的計劃，否決了魏延從子午谷出兵攻魏的建議。從當時的形勢看，魏延所提的作戰方案是很有道理的，這雖是一個“風險方案”，但有成功的根據：一是初伐中原，魏國無備；二是魏方主将懦弱無謀；三是魏延對出谷後的行動已做好了全面部署，又自願率兵前去。孔明以考慮五千人的安全為借口堅持取大路迎敵，事實上，執行他的方案，其兵力損失何止五千!他六伐中原，曠日持久，經常碰到攻城不下或糧草不繼等問題，最後賠了性命，耗盡國力。兩個方案，孰優孰劣，是很清楚的。魏延的這一方案，顯示了他獨到的戰略思想。
在具體的戰術上，魏延也是蜀國武将中最有計謀的一個。入川時與黃忠争功，他擅自行動，違犯了軍令。為了立功贖罪，他料準冷苞逃跑路線，于狹路埋伏，用搭鈎俘獲冷苞。在祁山前線反攻街亭無望後，他已料定蜀軍全局被動的形勢，立即組織兵力退守陽平關，保守戰略要地，以防事态惡化。這裡不妨再把他和趙雲作一比較。孔明南征孟獲時，趙雲與魏延同為先鋒大将。一次，孔明想用激将法刺激二人深入重地拒敵，在對其他戰将分配任務後說道：“吾欲令子龍、文長去，此二人不識地理，未敢用之。”(第八十七回)并讓他們二人小心謹慎，不要輕舉妄動。二人告退後趙雲請魏延到自己寨中說：“吾二人均為先鋒，卻說不識地理而不肯用。今用此後輩，吾等豈不羞乎?”魏延建議說：“吾二人今就上馬，親去探之，捉住土人，便教引路，以敵蠻兵，大事可成。”趙雲覺得有理，遂依計而行，最後大勝敵兵。孔明一出祁山，有一次在與曹真較量時，魏司徒王朗死于軍中，孔明遂吩咐趙雲和魏延引本部軍馬去劫魏寨。魏延急向孔明反映說：“曹真深明兵法，必料我乘喪劫寨，他豈不提防?”(第九十三回)孔明笑着回答：“吾正欲曹真知吾去劫寨也……”當孔明提出二人不明地理而不用他們時，二人同有情緒，但魏延能夠提出自己的行動計劃；當孔明讓他們二人同去劫寨時，魏延能提出自己的疑問，雖未能達到孔明将計就計的考慮深度，但他能對敵方的情況作出正确的估計。這些都說明，魏延在謀略方面是較高一籌的。