争強好勝的将軍
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魏延在加入劉備集團後，剛開始還算不上頭面人物，但他勇于出戰，喜奪頭功，雖受挫而不氣餒，終于在戰場上鍛煉成了一名優秀的戰将。魏延和黃忠一起随劉備入川時，有一次劉備派黃忠去雒城，攻打川将冷苞、鄧賢營寨，但魏延卻硬要代替黃忠領兵破敵，并且與黃忠争得不亦樂乎，最後兩人提出當着劉備的面比試武藝，得勝者領兵出戰，多虧劉備勸免。随軍軍師龐統分定兩人各打一寨，黃忠攻冷苞，魏延攻鄧賢，先奪得者為頭功。魏延并不就此甘休，他暗中打聽得黃忠軍隊定于四更造飯，五更起兵，遂吩咐自己的軍隊二更造飯，三更起兵，趕在黃忠之前行動。至半路，他傳令去打分給黃忠的冷苞營寨，希望打了冷苞再打鄧賢，一人攻下兩個營寨，但冷苞探得消息，早做了準備，使魏延吃了大虧，幸得黃忠前來相救。又一次，張魯派馬超兵犯葭萌關，與劉璋夾攻劉備。劉備、孔明派張飛迎敵，讓魏延帶五百哨馬先行。魏延一到關下，就殺敗敵兵先鋒，并且不甘罷休，乘勢追趕，要奪主将張飛的頭功。他舞刀去戰馬超，才發現原來對戰者卻是馬岱。魏延殺敗了馬岱，縱馬追趕，不料馬岱回身一箭，射中魏延左臂，使他敗退而回，多虧張飛趕到相救。從這裡可以看到，年輕小将魏延在戰場上雖缺乏經驗，但勇于出戰，争勇好勝。
魏延在戰場上的成長是很快的，劉備争奪漢中的後期，魏延兵出斜谷界口，與曹兵迎敵。曹操招魏延歸降，延大罵，提刀與龐德交戰，當看到自家軍隊劫了曹兵後方營寨時，他詐敗而走，等曹操指揮軍隊回戰後方時，他出其不意地撞至曹操面前，迅速拔弓搭箭，射傷曹操，使操翻身落馬，折卻門牙。這次戰鬥使曹操不得不最後放棄漢中。孔明二出祁山時，魏國選派虎威将軍王雙為前部大先鋒，把守隘口。王雙使六十斤大刀，開兩石鐵胎弓，暗藏三個流星錘，百發百中，有萬夫不當之勇，連斬蜀國數員大将。加之孔明由于糧草困難，隻好收拾退兵。魏延受命在陳倉道口拒住王雙，撤離時他的軍隊打着魏延旗号在前，誘王雙追趕。伏于王雙寨邊的三十騎蜀兵乘機去魏營放火，王雙見後方營中火光沖天，急令軍馬回營相救。行到一山坡處，魏延匹馬隻身驟出，直撲王雙，雙措手不及，被魏延一刀砍死，延遂率三十餘人馬徐徐退回漢中。
孔明在選定自幼熟讀兵書的馬谡守街亭重地時，派上将王平協助，又派高翔屯兵附近的柳城以為關鍵時刻的救應，之後又考慮到高翔非魏将張郃對手，遂喚魏延引兵去街亭之後屯紮。魏延問孔明說：“某為前部，理合當先破敵，何故置某于安閑之地?”(第九十五回)孔明解釋說：“今令汝接應街亭，當陽平關沖要道路，總守漢中咽喉，此乃大任也，何為安閑乎?”魏延聽罷，才高興地領兵而去。馬谡失了街亭敗逃後，魏延殺退魏軍先鋒張郃，驅兵去奪街亭，被魏軍三面包圍，他毫不怯敵，一被王平救出，就組織兵力去奪街亭，終因蜀軍大勢已去才未能成功。在他向孔明提出“兵出子午谷”的風險方案時，他表示：“延願得精兵五千，取路出褒中。”(第九十二回)
魏延在戰場上奮不顧身，舍生忘死，他愛出風頭，好打硬仗，是一位争勇好勝的戰将。
魏延在戰場上的成長是很快的，劉備争奪漢中的後期，魏延兵出斜谷界口，與曹兵迎敵。曹操招魏延歸降，延大罵，提刀與龐德交戰，當看到自家軍隊劫了曹兵後方營寨時，他詐敗而走，等曹操指揮軍隊回戰後方時，他出其不意地撞至曹操面前，迅速拔弓搭箭，射傷曹操，使操翻身落馬，折卻門牙。這次戰鬥使曹操不得不最後放棄漢中。孔明二出祁山時，魏國選派虎威将軍王雙為前部大先鋒，把守隘口。王雙使六十斤大刀，開兩石鐵胎弓，暗藏三個流星錘，百發百中，有萬夫不當之勇，連斬蜀國數員大将。加之孔明由于糧草困難，隻好收拾退兵。魏延受命在陳倉道口拒住王雙，撤離時他的軍隊打着魏延旗号在前，誘王雙追趕。伏于王雙寨邊的三十騎蜀兵乘機去魏營放火，王雙見後方營中火光沖天，急令軍馬回營相救。行到一山坡處，魏延匹馬隻身驟出，直撲王雙，雙措手不及，被魏延一刀砍死，延遂率三十餘人馬徐徐退回漢中。
孔明在選定自幼熟讀兵書的馬谡守街亭重地時，派上将王平協助，又派高翔屯兵附近的柳城以為關鍵時刻的救應，之後又考慮到高翔非魏将張郃對手，遂喚魏延引兵去街亭之後屯紮。魏延問孔明說：“某為前部，理合當先破敵，何故置某于安閑之地?”(第九十五回)孔明解釋說：“今令汝接應街亭，當陽平關沖要道路，總守漢中咽喉，此乃大任也，何為安閑乎?”魏延聽罷，才高興地領兵而去。馬谡失了街亭敗逃後，魏延殺退魏軍先鋒張郃，驅兵去奪街亭，被魏軍三面包圍，他毫不怯敵，一被王平救出，就組織兵力去奪街亭，終因蜀軍大勢已去才未能成功。在他向孔明提出“兵出子午谷”的風險方案時，他表示：“延願得精兵五千，取路出褒中。”(第九十二回)
魏延在戰場上奮不顧身，舍生忘死，他愛出風頭，好打硬仗，是一位争勇好勝的戰将。