第一節 安史之亂
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于靈武，主持讨伐安史的軍事之後，李泌曾向他建議，令李光弼自太原出井陉，郭子儀自馮翊如河東，這樣便可以使史思明、張忠志不敢離範陽、常山，安守忠、田乾真不敢離長安，以兩軍便可牽制住敵方的四員大将。
再以所征諸道兵屯于扶風，與郭子儀遙相策應，然而不攻城，不遏路，隻是相機出擊，使敵方疲于奔命，以為牽制之師。
主力軍卻應當并塞北出，與李光弼南北犄角，夾擊範陽，覆其巢穴。
肅宗平時最喜聽李泌的意見。
但因這時他急欲收複兩京，遂對泌此項建議不肯采納，以緻後來兩京雖經收複，而敵人在幽燕的根據地卻未受掃蕩。
這一着之差，便等于為後來的藩鎮割據局面培育了根苗。
安史之亂大緻平定之後，唐政府的君臣們都急于求得一時的苟安之局。
一則由于這時唐廷軍力并不能根除安史勢力，另一則是由于緊接在河北平定之後，掌握唐廷最高軍權的鐵勒仆骨部人仆固懷恩（安史餘部大都歸降在他的屬下，而他的部屬也于最後追擊史朝義直至幽州）和其他諸将一齊被解除了兵柄，這使得仆固懷恩意識到：隻有讓大敵繼續存在，才可以始終保持他自身的功名和祿位；若使後患全消，則他便無可藉以為重。
他遂極力主張瓜分河北之地為幾個大鎮，付授給已經歸降的安史舊部。
因此，唐廷遂即把河北分為成德、幽州（後兼盧龍）和魏博三鎮，各委安史降将一人為節度使。
成德軍&mdash&mdash包有趙、定、深、恒、易五州，這五州，原是安史部将張忠志的轄區，762年他以五州歸順，唐政府即劃此五州為成德軍，并仍以張忠志為成德節度使（賜姓名為李寶臣），治恒州（正定）。
幽州（後兼盧龍）&mdash&mdash包有幽、薊、營、涿、平、檀（密雲）、妫（懷來）、瀛、莫九州。
763年史朝義自殺之後，李懷仙以幽州降唐。
唐政府逐仍以李懷仙為幽州節度使，治幽州。
魏博軍&mdash&mdash包有魏、博、貝、滄、瀛等州。
763年以田承嗣為魏博節度使，治魏州。
此即所謂河朔三鎮。
此外又将澤、潞、相、衛、邢、洺等州分授史朝義的降将薛嵩，使為昭義節度使，治相州。
這些人既被授以節鎮，即宛如古代的受封諸侯一樣，轄區的官吏既自行委派，所收的租調也全歸本鎮，以自己的子侄為副貳，以原來的部曲作令長，土地視為私有，爵位相約世襲。
而從763年之後，唐政府還必須集中其軍力以備吐蕃，再無餘力對付這些跋扈驕縱的方鎮，這些方鎮的跋扈驕縱遂日甚一日。
例如魏博的田承嗣，不但随意侵據鄰鎮的相、衛等州為己有，而且把所屬各州縣民戶内的壯丁皆籍為兵，使老弱耕稼，數年之間便有衆十萬。
又選其骁健者萬人自随，謂之衙兵。
郡邑官吏皆自署置。
“戶版不籍于天府，稅賦不入于朝廷”（《舊唐書》卷一四一《田承嗣傳》），俨然是這個行政區域内的一個小朝廷。
其他諸鎮事實上也莫不如此。
在這幾個藩鎮的相互之間，雖也常不免有些嫌隙，卻也結為姻戚，互作唇齒。
例如在779年（代宗大曆十四年）魏博節度使田承嗣死，便由成德節度使李寶臣出面向唐政府提議，以承嗣之侄田悅繼其任。
及781年（德宗建中二年）李寶臣死，其子惟嶽自為留後，又由田悅出面向唐王交涉由李惟嶽正式繼承寶臣之位，唐廷不聽，田悅、李惟嶽遂與淄青節度使李正己（原名李懷玉，也是軍人擁立的）聯合舉兵抗命。
後來李惟嶽為其将王武俊所殺，而李正己卒後又已由其子李納擅自襲位（781年八月），于是在782年這幾人共推幽州節度使朱滔為盟主而各自稱王： 朱滔&mdash&mdash冀王 田悅&mdash&mdash魏王 王武俊&mdash&mdash趙王 李納&mdash&mdash齊王 唐政府不能從關中調遣軍隊出擊，遂命淮西（治蔡州，今河南汝南縣）節度使李希烈出兵讨伐，不料李希烈也和上述諸鎮勾結聲援，擁衆反唐。
五鎮連兵，半天下皆遭兵禍。
唐政府又發原駐泾原（甘肅平涼、慶陽一帶原為對付吐蕃用的）的兵東下讨之，路過長安，以未得厚賞，不滿意，亦反，擁失意軍人朱泚入長安，稱大秦皇帝。
德宗逃往奉天（今陝西乾縣），下诏罪己，大赦王武俊、李納、田悅、朱滔諸人而專讨朱泚。
及朱泚之亂平，諸鎮雖亦俱去王号，而專擅驕恣如故，唐政府在極長時期内隻能采取姑息優容之策，無力加強其控制了。
再以所征諸道兵屯于扶風，與郭子儀遙相策應，然而不攻城，不遏路，隻是相機出擊，使敵方疲于奔命，以為牽制之師。
主力軍卻應當并塞北出，與李光弼南北犄角，夾擊範陽，覆其巢穴。
肅宗平時最喜聽李泌的意見。
但因這時他急欲收複兩京，遂對泌此項建議不肯采納，以緻後來兩京雖經收複，而敵人在幽燕的根據地卻未受掃蕩。
這一着之差，便等于為後來的藩鎮割據局面培育了根苗。
安史之亂大緻平定之後，唐政府的君臣們都急于求得一時的苟安之局。
一則由于這時唐廷軍力并不能根除安史勢力，另一則是由于緊接在河北平定之後，掌握唐廷最高軍權的鐵勒仆骨部人仆固懷恩（安史餘部大都歸降在他的屬下，而他的部屬也于最後追擊史朝義直至幽州）和其他諸将一齊被解除了兵柄，這使得仆固懷恩意識到：隻有讓大敵繼續存在，才可以始終保持他自身的功名和祿位；若使後患全消，則他便無可藉以為重。
他遂極力主張瓜分河北之地為幾個大鎮，付授給已經歸降的安史舊部。
因此，唐廷遂即把河北分為成德、幽州（後兼盧龍）和魏博三鎮，各委安史降将一人為節度使。
成德軍&mdash&mdash包有趙、定、深、恒、易五州，這五州，原是安史部将張忠志的轄區，762年他以五州歸順，唐政府即劃此五州為成德軍，并仍以張忠志為成德節度使（賜姓名為李寶臣），治恒州（正定）。
幽州（後兼盧龍）&mdash&mdash包有幽、薊、營、涿、平、檀（密雲）、妫（懷來）、瀛、莫九州。
763年史朝義自殺之後，李懷仙以幽州降唐。
唐政府逐仍以李懷仙為幽州節度使，治幽州。
魏博軍&mdash&mdash包有魏、博、貝、滄、瀛等州。
763年以田承嗣為魏博節度使，治魏州。
此即所謂河朔三鎮。
此外又将澤、潞、相、衛、邢、洺等州分授史朝義的降将薛嵩，使為昭義節度使，治相州。
這些人既被授以節鎮，即宛如古代的受封諸侯一樣，轄區的官吏既自行委派，所收的租調也全歸本鎮，以自己的子侄為副貳，以原來的部曲作令長，土地視為私有，爵位相約世襲。
而從763年之後，唐政府還必須集中其軍力以備吐蕃，再無餘力對付這些跋扈驕縱的方鎮，這些方鎮的跋扈驕縱遂日甚一日。
例如魏博的田承嗣，不但随意侵據鄰鎮的相、衛等州為己有，而且把所屬各州縣民戶内的壯丁皆籍為兵，使老弱耕稼，數年之間便有衆十萬。
又選其骁健者萬人自随，謂之衙兵。
郡邑官吏皆自署置。
“戶版不籍于天府，稅賦不入于朝廷”（《舊唐書》卷一四一《田承嗣傳》），俨然是這個行政區域内的一個小朝廷。
其他諸鎮事實上也莫不如此。
在這幾個藩鎮的相互之間，雖也常不免有些嫌隙，卻也結為姻戚，互作唇齒。
例如在779年（代宗大曆十四年）魏博節度使田承嗣死，便由成德節度使李寶臣出面向唐政府提議，以承嗣之侄田悅繼其任。
及781年（德宗建中二年）李寶臣死，其子惟嶽自為留後，又由田悅出面向唐王交涉由李惟嶽正式繼承寶臣之位，唐廷不聽，田悅、李惟嶽遂與淄青節度使李正己（原名李懷玉，也是軍人擁立的）聯合舉兵抗命。
後來李惟嶽為其将王武俊所殺，而李正己卒後又已由其子李納擅自襲位（781年八月），于是在782年這幾人共推幽州節度使朱滔為盟主而各自稱王： 朱滔&mdash&mdash冀王 田悅&mdash&mdash魏王 王武俊&mdash&mdash趙王 李納&mdash&mdash齊王 唐政府不能從關中調遣軍隊出擊，遂命淮西（治蔡州，今河南汝南縣）節度使李希烈出兵讨伐，不料李希烈也和上述諸鎮勾結聲援，擁衆反唐。
五鎮連兵，半天下皆遭兵禍。
唐政府又發原駐泾原（甘肅平涼、慶陽一帶原為對付吐蕃用的）的兵東下讨之，路過長安，以未得厚賞，不滿意，亦反，擁失意軍人朱泚入長安，稱大秦皇帝。
德宗逃往奉天（今陝西乾縣），下诏罪己，大赦王武俊、李納、田悅、朱滔諸人而專讨朱泚。
及朱泚之亂平，諸鎮雖亦俱去王号，而專擅驕恣如故，唐政府在極長時期内隻能采取姑息優容之策，無力加強其控制了。