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于靑字元武,身高八尺,豐髯美須。

    北周大冢宰宇文護見了,很器重他,把小女嫁給他為妻。

    不久,因為父親的功勳,賜他新野郡公爵的爵位,食邑三千戶。

    授他大都督,升任車騎大将軍、儀同三司。

    其後累因軍功,授為上開府。

    曆任左、右宮伯、郢州刺史。

    大象中(579~580),他以水軍總管身份随韋孝寬經略淮南。

    于靑率領開府元紹貴、上儀同一毛一猛等,率水軍從颍口進入淮河。

    陳國防軍主帥潘深丢棄軍營而逃走。

    于靑進而與韋孝寬攻占壽一陽一。

    他又帶兵圍困硖石,守将許約懼怕而投降,于靑于是拜官東廣州刺史。

    尉遲迥反叛時,總管趙文表與于靑平素就關系不好。

    于靑将要殺他,因此睡在家裡,假裝說有心病,對左右說:“我見到兩三個人到跟前的,就大驚,就想砍他們,我不能控制自己。”凡有賓客來問候的,都讓把左右留在外面。

    于靑逐步假稱快死了,趙文表去問候他,他讓文表的随從到大門口停下來,讓文表獨自一個到于靑的卧室。

    于靑突然跳起來,一抽一刀殺了他,因此高聲說:“趙文表與尉遲迥通謀,所以殺了他。”文表的麾下,沒有敢動手的。

    這時高祖因尉遲迥未平,怕于靑又生邊患,因此慰勞他,就授他吳州總管。

    陳國将軍錢茂和率幾千人,襲擊江一陽一,于靑迎戰并打跑了他們。

    陳國又派将領陳紀、周羅目侯、燕合兒等襲擊于靑,于靑抗擊并打退了他們。

    皇上賜他缣采幾百段。

    隋高祖受北周之禅後,趙文表的弟弟到朝廷稱其兄長無罪。

    皇上下令調查這事。

    太傅窦熾等人認為,于靑應處死。

    皇上因于家功勳卓著,特别原宥了他,隻貶他為開府。

    于靑後來承襲了燕國公的爵位,食邑一萬六千戶。

    不久因病免職。

    開皇七年(587),授他澤州刺史。

    過了幾年,免職,在家去世。

    他兒子于世虔繼承爵位。