第二節 煉鋼技術與機械發明
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靖傳》），用牲畜來牽引磨，已很普遍。
到了魏晉之際，劉景宣發明了連轉磨，“奇巧特異，策一牛之任，轉八磨之重”（《太平禦覽》卷762引嵇含《八磨賦》）。
這種磨的主要構造是中間一個巨輪，所謂“巨輪内建”，用畜力牽引，輪軸直立在臼裡，上端有木架管制，所謂“方木矩”，不使傾倒。
在輪的周圍，排列着八部磨，輪輻和磨邊都用木齒相間，構成一套齒輪系。
牲畜牽引輪軸，八個磨就同時轉動，可以節省不少的勞力。
以後經過長期的改進，南朝在齊武帝永明（公元483&mdash493年）中，祖沖之“于樂遊苑造水碓磨”（《南史·文學·祖沖之傳》）；北朝在北魏孝明帝（元诩）正光（公元520&mdash524年）中，崔亮于洛陽“張方橋東，堰谷水，造磨數十區”（《北史·崔亮傳》）。
碓和磨都是糧食加工的主要工具，到那時都已經利用水力來發動了，這就進一步提高了生産效率，也給人民生活帶來了不少方便。
後趙石虎時（公元334&mdash349年），尚方令解飛又發明了“舂車”和“磨車”。
舂車“有舂車木人及作行碓于車上，動則木人蹋碓，行十裡，成米一斛。
又有磨車，置石磨于車上，行十裡，辄磨一斛”（《太平禦覽》卷752引《邺中記》）。
據說這種車隻要一個人去管理就行了。
石虎時，還有一種巧妙的“司裡車”，劉裕攻下長安時得到這輛車，帶回江南，稱為“記裡鼓車”。
它是一種兩輪馬車，車上有木人，雙手執鼓錘，車中置一鼓，“車行一裡，木人辄擊一槌”（《宋書·禮志》）。
它的構造方法是利用車輪的轉動，帶動車體上四種不同的齒輪。
當車行一裡，即輪轉百周時（古法車輪一周合三步，一百轉則為三百步，即一裡），最後的齒輪轉了一周，由于關捩撥動作用，車上的木人即擊鼓一次，這樣就便于統計車行的裡數。
這種以齒輪機械的原理來記錄裡數，在當時是一種重要的發明。
東漢時，張衡曾制造了一輛指南車，漢末喪亂，其器不存。
魏明帝青龍（公元233&mdash236年）中，馬鈞又試制成了一輛，後又失傳。
後趙時，石虎命解飛造過指南車。
後秦時，姚興也命令狐生造成指南車。
當時指南車的形制，據說是“車上有木仙人，持信幡，車内人恒指南”（《太平禦覽》卷775引《述征記》），“車雖回轉，所指不移”（《宋書·禮志》）。
但是制造得不十分精巧，“雖曰指南，多不審正。
回曲步驟，猶須人功正之”。
南朝宋昇明（公元477&m
到了魏晉之際，劉景宣發明了連轉磨，“奇巧特異，策一牛之任，轉八磨之重”（《太平禦覽》卷762引嵇含《八磨賦》）。
這種磨的主要構造是中間一個巨輪，所謂“巨輪内建”，用畜力牽引，輪軸直立在臼裡，上端有木架管制，所謂“方木矩”，不使傾倒。
在輪的周圍，排列着八部磨，輪輻和磨邊都用木齒相間，構成一套齒輪系。
牲畜牽引輪軸，八個磨就同時轉動，可以節省不少的勞力。
以後經過長期的改進，南朝在齊武帝永明（公元483&mdash493年）中，祖沖之“于樂遊苑造水碓磨”（《南史·文學·祖沖之傳》）；北朝在北魏孝明帝（元诩）正光（公元520&mdash524年）中，崔亮于洛陽“張方橋東，堰谷水，造磨數十區”（《北史·崔亮傳》）。
碓和磨都是糧食加工的主要工具，到那時都已經利用水力來發動了，這就進一步提高了生産效率，也給人民生活帶來了不少方便。
後趙石虎時（公元334&mdash349年），尚方令解飛又發明了“舂車”和“磨車”。
舂車“有舂車木人及作行碓于車上，動則木人蹋碓，行十裡，成米一斛。
又有磨車，置石磨于車上，行十裡，辄磨一斛”（《太平禦覽》卷752引《邺中記》）。
據說這種車隻要一個人去管理就行了。
石虎時，還有一種巧妙的“司裡車”，劉裕攻下長安時得到這輛車，帶回江南，稱為“記裡鼓車”。
它是一種兩輪馬車，車上有木人，雙手執鼓錘，車中置一鼓，“車行一裡，木人辄擊一槌”（《宋書·禮志》）。
它的構造方法是利用車輪的轉動，帶動車體上四種不同的齒輪。
當車行一裡，即輪轉百周時（古法車輪一周合三步，一百轉則為三百步，即一裡），最後的齒輪轉了一周，由于關捩撥動作用，車上的木人即擊鼓一次，這樣就便于統計車行的裡數。
這種以齒輪機械的原理來記錄裡數，在當時是一種重要的發明。
東漢時，張衡曾制造了一輛指南車，漢末喪亂，其器不存。
魏明帝青龍（公元233&mdash236年）中，馬鈞又試制成了一輛，後又失傳。
後趙時，石虎命解飛造過指南車。
後秦時，姚興也命令狐生造成指南車。
當時指南車的形制，據說是“車上有木仙人，持信幡，車内人恒指南”（《太平禦覽》卷775引《述征記》），“車雖回轉，所指不移”（《宋書·禮志》）。
但是制造得不十分精巧，“雖曰指南，多不審正。
回曲步驟，猶須人功正之”。
南朝宋昇明（公元477&m
