愛給領導提意見
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魏延性格開朗，說到做到，辦事毫無顧忌，直率得近乎天真。
他在襄陽一見到劉備自遠而來，就砍死守門将士，招呼劉備入城，甚至不考慮人家是否願意進城；在長沙為救黃忠，他殺了韓玄去投關羽，既不考慮黃忠是否領情，也不考慮孔明是否歡迎。随劉備入川時，他抱着體恤長者的好意願替黃忠攻打敵軍營寨，卻不考慮黃忠的意願以及他與黃忠的交情。随孔明伐魏，他在确定兵出祁山的方案時、在守護街亭和劫曹真之寨時，均向指揮員孔明直率地提出了自己用計和用人的不同看法。
魏延既是一個普通人，又是一位軍事将領。作為一個普通的人，他直爽的性格無可厚非；作為一位軍事将領，他的言行卻要受到約束。但魏延本人僅僅把自己看做一個普通的人物，而忽視了自己高級将領的特殊身份和地位。于是，直率的特點在軍事領域自然地變成了他的缺點。當他的想法和領導人不相一緻時，直率開朗、敢說敢幹的性格就成了愛發牢騷、違犯軍紀的禍根。在攻打冷苞和随張飛迎戰馬超的戰鬥中，他兩次違犯軍紀，擅自行動，打亂了作戰計劃。孔明臨死前安排大軍撤退，讓他斷後，他拒不執行這一安排，想要自己領兵繼續伐魏。魏延對孔明否定自己兵出子午谷的方案一事很不服氣，因而常常牢騷滿腹。有一次，他在前線當着幾位将官的面講：“丞相若聽吾言，徑出子午谷，此時休說長安，連洛陽皆得矣!今執定要出祁山，有何益耶?”(第一百回)孔明死後不久，魏延在前線向尚書費祎發洩道：“丞相當時若依我計，取長安久矣!”(第一百四回)
魏延和頂頭上司孔明互有意見，這時魏延不是主動地謀求諒解與和好，而是濫發牢騷，有時甚至對孔明的領導消極對抗，制造為難。一次，孔明派魏延、張嶷、陳式、杜瓊四将從箕谷進兵，後來又想到司馬懿可能會在箕谷設有埋伏，就派參謀鄧芝前去軍中通知停兵。陳式堅持要繼續進兵，并嘲笑孔明失街亭之誤，這時魏延火上潑油道：“既令進兵，今又教休進，何其号令不明!”(第一百回)由于魏延的鼓動，陳式領兵前行，結果中了埋伏。又一次，孔明欲誘司馬懿、張郃出戰，準備假裝撤兵。等追兵來時伏兵截擊其後，但他料定追兵受到前後夾攻後，敵人營寨裡的軍馬會趕來救應，并夾攻蜀兵截擊部隊。因此提出要選智勇之将率領截擊部隊。說完選将條件後，諸葛亮目視魏延，大概是希望魏延能挺身而出。但魏延這次低頭不語，卻是王平願去。孔明感歎說：“王平肯舍身親冒矢石，真忠臣也!”(第九十九回)這裡，魏延絕不是貪生怕死，他知道孔明暗示要自己出戰，但由于對孔明的領導有意見，這裡是想給他制造些為難，或者，他是想讓孔明當着衆将的面指出：這個需智勇之将擔當的艱巨任務非魏延不可!他希望領導對他的工作能力給予充分的肯定，但孔明不屑于賜給魏延以能力贊賞的言辭。從孔明對王平的贊歎看，魏延的行為已造成上司對他的忠誠之心的懷疑。
他在襄陽一見到劉備自遠而來，就砍死守門将士，招呼劉備入城，甚至不考慮人家是否願意進城；在長沙為救黃忠，他殺了韓玄去投關羽，既不考慮黃忠是否領情，也不考慮孔明是否歡迎。随劉備入川時，他抱着體恤長者的好意願替黃忠攻打敵軍營寨，卻不考慮黃忠的意願以及他與黃忠的交情。随孔明伐魏，他在确定兵出祁山的方案時、在守護街亭和劫曹真之寨時，均向指揮員孔明直率地提出了自己用計和用人的不同看法。
魏延既是一個普通人，又是一位軍事将領。作為一個普通的人，他直爽的性格無可厚非；作為一位軍事将領，他的言行卻要受到約束。但魏延本人僅僅把自己看做一個普通的人物，而忽視了自己高級将領的特殊身份和地位。于是，直率的特點在軍事領域自然地變成了他的缺點。當他的想法和領導人不相一緻時，直率開朗、敢說敢幹的性格就成了愛發牢騷、違犯軍紀的禍根。在攻打冷苞和随張飛迎戰馬超的戰鬥中，他兩次違犯軍紀，擅自行動，打亂了作戰計劃。孔明臨死前安排大軍撤退，讓他斷後，他拒不執行這一安排，想要自己領兵繼續伐魏。魏延對孔明否定自己兵出子午谷的方案一事很不服氣，因而常常牢騷滿腹。有一次，他在前線當着幾位将官的面講：“丞相若聽吾言，徑出子午谷，此時休說長安，連洛陽皆得矣!今執定要出祁山，有何益耶?”(第一百回)孔明死後不久，魏延在前線向尚書費祎發洩道：“丞相當時若依我計，取長安久矣!”(第一百四回)
魏延和頂頭上司孔明互有意見，這時魏延不是主動地謀求諒解與和好，而是濫發牢騷，有時甚至對孔明的領導消極對抗，制造為難。一次，孔明派魏延、張嶷、陳式、杜瓊四将從箕谷進兵，後來又想到司馬懿可能會在箕谷設有埋伏，就派參謀鄧芝前去軍中通知停兵。陳式堅持要繼續進兵，并嘲笑孔明失街亭之誤，這時魏延火上潑油道：“既令進兵，今又教休進，何其号令不明!”(第一百回)由于魏延的鼓動，陳式領兵前行，結果中了埋伏。又一次，孔明欲誘司馬懿、張郃出戰，準備假裝撤兵。等追兵來時伏兵截擊其後，但他料定追兵受到前後夾攻後，敵人營寨裡的軍馬會趕來救應，并夾攻蜀兵截擊部隊。因此提出要選智勇之将率領截擊部隊。說完選将條件後，諸葛亮目視魏延，大概是希望魏延能挺身而出。但魏延這次低頭不語，卻是王平願去。孔明感歎說：“王平肯舍身親冒矢石，真忠臣也!”(第九十九回)這裡，魏延絕不是貪生怕死，他知道孔明暗示要自己出戰，但由于對孔明的領導有意見，這裡是想給他制造些為難，或者，他是想讓孔明當着衆将的面指出：這個需智勇之将擔當的艱巨任務非魏延不可!他希望領導對他的工作能力給予充分的肯定，但孔明不屑于賜給魏延以能力贊賞的言辭。從孔明對王平的贊歎看，魏延的行為已造成上司對他的忠誠之心的懷疑。