兵教上第二十一
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本篇具體講述部隊的訓練方法、步驟、紀律以及獎懲制度等。
并指出訓練的目的在于“開疆土，守社程，除患害，成武德”。
兵之教令，分營居陳，有非令而進退者，如犯教之罪。
前行者，前行教之。
後行者，後行教之。
左行者，左行教之。
右行者，右行教之。
教舉五人，其甲首有賞。
弗教，如犯教之罪。
羅地者，自揭其伍，伍内互揭之，免其罪。
軍隊的教令規定，在分設營壘或布列陣勢中，凡有不按照教令進退的，都給以違犯教令的處分。
教練的時候，前行的士兵，由前行的伍長教練。
後行的士兵。
由後行的伍長教練。
左行的士兵，由左行的伍長教練。
右行的士兵，由右行的伍長教練。
教練好五個人，那個伍長應當受到獎勵。
教練不好，就應受到違犯教令的懲罰。
因傷病不能參加教練的，自己先向伍内報告，伍内士兵為他作證，可以免受處罰。
凡伍臨陣，若一人有不進死于敵，則教者如犯法者之罪。
凡什保什，若亡一人，而九人不盡死于敵，則教者如犯法者之罪。
自什以上，至于裨将，有不若法者，則教者如犯法者之罪。
凡明刑罰，正勸賞，必在乎兵教之法。
凡是同伍的人臨陣交鋒，如有一人不向前與敵死戰，則負責教練的伍長，應和犯法的人同罪。
什内的人互相聯保，如有一人死亡，其餘九人不盡力與敵死戰，則負責教練的什長，應和犯法的人同罪。
自什長以上直到裨将，有不按教令行動的，則負責教練的各級官吏，應和犯法的人同罪。
凡是想做到刑罰嚴明，獎賞公平，必須在軍隊平時教練中貫徹實施。
将異其旗，卒異其章。
左軍章左肩，右軍章右肩，中軍章胸前，書其章曰，某甲某士。
前後章各五行，尊章置首上，其次差降之。
将吏使用不同的旗幟，士兵佩戴不同的徽章。
左軍的徽章佩在左肩，右軍的徽章佩在右肩，中軍的徽章佩在胸前，并在微章上寫明部别姓名。
此外，軍隊按照前後五行的順序，佩戴五種不同顔色的微章，第一行把徽章戴在頭上，其餘各行依次降低佩戴的位置。
伍長教其四人，以闆為鼓，以瓦為金，以竿為旗。
擊鼓而進，低旗則趨，鳴金則退，麾而左之，麾而右之，金鼓俱擊而坐。
伍長教成，合之什長，什長教成，合之卒長，卒長教成，合之伯長，伯長教成，合之兵尉，兵尉教成，合之裨将，稗将教成，合之大将。
大将教之，陳于中野，置大表三百步而一
并指出訓練的目的在于“開疆土，守社程，除患害，成武德”。
兵之教令，分營居陳，有非令而進退者，如犯教之罪。
前行者，前行教之。
後行者，後行教之。
左行者，左行教之。
右行者，右行教之。
教舉五人，其甲首有賞。
弗教，如犯教之罪。
羅地者，自揭其伍，伍内互揭之，免其罪。
軍隊的教令規定，在分設營壘或布列陣勢中，凡有不按照教令進退的，都給以違犯教令的處分。
教練的時候，前行的士兵，由前行的伍長教練。
後行的士兵。
由後行的伍長教練。
左行的士兵，由左行的伍長教練。
右行的士兵，由右行的伍長教練。
教練好五個人，那個伍長應當受到獎勵。
教練不好，就應受到違犯教令的懲罰。
因傷病不能參加教練的，自己先向伍内報告，伍内士兵為他作證，可以免受處罰。
凡伍臨陣，若一人有不進死于敵，則教者如犯法者之罪。
凡什保什，若亡一人，而九人不盡死于敵，則教者如犯法者之罪。
自什以上，至于裨将，有不若法者，則教者如犯法者之罪。
凡明刑罰，正勸賞，必在乎兵教之法。
凡是同伍的人臨陣交鋒，如有一人不向前與敵死戰，則負責教練的伍長，應和犯法的人同罪。
什内的人互相聯保，如有一人死亡，其餘九人不盡力與敵死戰，則負責教練的什長，應和犯法的人同罪。
自什長以上直到裨将，有不按教令行動的，則負責教練的各級官吏，應和犯法的人同罪。
凡是想做到刑罰嚴明，獎賞公平，必須在軍隊平時教練中貫徹實施。
将異其旗，卒異其章。
左軍章左肩，右軍章右肩，中軍章胸前，書其章曰，某甲某士。
前後章各五行，尊章置首上，其次差降之。
将吏使用不同的旗幟，士兵佩戴不同的徽章。
左軍的徽章佩在左肩，右軍的徽章佩在右肩，中軍的徽章佩在胸前，并在微章上寫明部别姓名。
此外，軍隊按照前後五行的順序，佩戴五種不同顔色的微章，第一行把徽章戴在頭上，其餘各行依次降低佩戴的位置。
伍長教其四人，以闆為鼓，以瓦為金，以竿為旗。
擊鼓而進，低旗則趨，鳴金則退，麾而左之，麾而右之，金鼓俱擊而坐。
伍長教成，合之什長，什長教成，合之卒長，卒長教成，合之伯長，伯長教成，合之兵尉，兵尉教成，合之裨将，稗将教成，合之大将。
大将教之，陳于中野，置大表三百步而一
